论文部分内容阅读
论文首次研究了由一幅正投影图像和一幅透视投影图像的特征点对应来进行刚体3D运动重建与结构恢复的问题,给出了有效的线性算法。以往的由运动恢复结构的工作主要集中于一组透视图像或一组正投影(通常为仿射)图像,文中采用了透视模型和正投影模型的组合。数据模拟实验结果显示该方法是比较有效和稳定的。
基于透视和正投影图像的3D运动与结构恢复
【摘 要】
：
论文首次研究了由一幅正投影图像和一幅透视投影图像的特征点对应来进行刚体3D运动重建与结构恢复的问题,给出了有效的线性算法。以往的由运动恢复结构的工作主要集中于一组
【机 构】
：
西北工业大学机电学院
【出 处】
：
计算机工程与应用
【发表日期】
：
2006年22期
【基金项目】
：
航空基础科学基金资助项目(编号:03I53062)
其他文献
在煤层气集输过程中,需在集气站设置组合式过滤装置,以便对粉煤灰颗粒进行过滤,因此需对过滤装置常用几种滤芯的过滤精度和效率进行评价,以优化滤芯的使用方式。文章介绍了对
当今,科学技术发展迅猛,新理论、新技术、新成果、新工具、新手段不断涌现。而科技期刊则是使它们及时公诸于世的重要园地。广大科技人员正是通过科技期刊获得各学科的最新发
通过问卷形式,调查了上海电力学院英语专业本科生专业八级考试的备考情况,以更好地了解学生的备考特点,对学生进行针对性的指导训练,帮助学生顺利通过专业八级考试,并取得较
太空战是一种全新的作战形式 ,是 2 1世纪军事大国争夺更高层次军事优势的焦点。对美国发展航空航天战理论、组建航空航天战机构、建立太空战部队进行介绍后 ,重点论述美军研
主要研究养殖池内水温控制模型的建立与误差分析。综合考虑养殖池大小、进出水口数、分布、水温、气温等因素,通过必要合理的简化和假设,根据热量平衡方程建立水温和电机放水
本文介绍了叶红平老师的情景交际教学法的依据来源、基本思想和基本做法,提出“教学过程交际化”“交际过程情境化”的语言教学思想,从情境创设、情境导入、交际巩固等基本方
部编教材的指导思想是以"立德树人"为目标,有机融合、自然渗透社会主义核心价值观、中华优秀传统文化教育等内容,使学生在学习语言文字的过程中潜移默化地受到熏陶感染,逐步
从动物实验、微观指标检测、四诊客观化研究等方面对亚健康实验研究现状及存在问题进行了阐述,提出从加强亚健康动物模型的研制,确立亚健康人群生理生化指标的检测范围,注重