奇迹背后的那群孩子

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有人说中国上海的曹光彪小学是一所善于创造奇迹的学校。他们在八年之中,夺得国内OM比赛十项第一,并五次代表中国赴美参赛(今年是第五次),多次夺得世界冠军。那么,奇迹的背后是什么呢?还是让我们从
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通过分析建筑物沉降变形规律,并参考相关文献,提出一种基于二次平滑和指数曲线的串联式组合预测模型,核心思想是汇集两种方法的优点,对变形数据进行处理,以期能够最大限度地提高拟合、预测精度。文中就基础理论和建模流程进行详细介绍,并以工程实例加以验证,结果表明,组合方法建模简单,计算结果有效、可靠。
设计一种组合GPS/速率陀螺定姿系统。系统以方向余弦矩阵表示姿态,建立GPS/速率陀螺组合状态模型和观测模型。结合kalman滤波算法,提出一种状态矩阵卡尔曼滤波(State Matrix Kalman Kilter,SMKF)姿态估计算法,并采用拉格朗日算法对姿态矩阵进行正交化约束。与传统的基于四元数的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比,基于方向余弦矩阵的姿态系统状态方程与测量方程均为线性方程,无
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