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基于CANopen协议,建立了适用于装甲车辆电气数字化控制系统的CAN总线应用层协议,引入了混合调度算法提高系统的可靠性和实时性,对各子系统的通信报文进行提取,在此基础上得出驾驶员显示控制终端的报文,并对其进行优化。
基于CANopen的装甲车辆电气系统总线控制策略
【摘 要】
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基于CANopen协议,建立了适用于装甲车辆电气数字化控制系统的CAN总线应用层协议,引入了混合调度算法提高系统的可靠性和实时性,对各子系统的通信报文进行提取,在此基础上得出
【机 构】
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装甲兵工程学院控制工程系
【出 处】
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仪表技术
【发表日期】
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2008年9期
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