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基于CANopen的装甲车辆电气系统总线控制策略
基于CANopen的装甲车辆电气系统总线控制策略
来源 :仪表技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:babycat_hj
【摘 要】
:
基于CANopen协议,建立了适用于装甲车辆电气数字化控制系统的CAN总线应用层协议,引入了混合调度算法提高系统的可靠性和实时性,对各子系统的通信报文进行提取,在此基础上得出
【作 者】
:
魏曙光
马晓军
杨宗民
苏建强
【机 构】
:
装甲兵工程学院控制工程系
【出 处】
:
仪表技术
【发表日期】
:
2008年9期
【关键词】
:
电气系统
总线控制
CANopen
混合调度算法
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基于CANopen协议,建立了适用于装甲车辆电气数字化控制系统的CAN总线应用层协议,引入了混合调度算法提高系统的可靠性和实时性,对各子系统的通信报文进行提取,在此基础上得出驾驶员显示控制终端的报文,并对其进行优化。
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