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<正> 一、引言 由于行星齿轮减速机有体积小、传动扭矩大、造价低的特点,目前在工程机械方面应用广泛,各国也在研究开发方面投入了很大的精力。德国、日本、捷克、英国、法国、前苏联等国家已有系列产品,并且承载能力很高。而我国在这方面与其他国家还有一定的差距。困扰我国这方面设计的一个很大的问题就是减速机中有关齿轮结构的设计。齿轮设计的