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在实验室样机研制取得一定成果的基础上介绍一种新型机器人移动机构，该机采用四周履带驱动、并且多节串连，除可实现一般的直线移动和曲线移动外，还能在爬坡、越障、翻倒、翻滚、严重歪斜以致侧面受阻的状态下继续移动，故称四周履带式蛇形机器人。
新型移动机器人的结构设计
【摘 要】
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在实验室样机研制取得一定成果的基础上介绍一种新型机器人移动机构，该机采用四周履带驱动、并且多节串连，除可实现一般的直线移动和曲线移动外，还能在爬坡、越障、翻倒、翻滚、
【机 构】
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山东科技大学机器人研究中心
【出 处】
：
应用科技
【发表日期】
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2000年8期
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