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治愈一例神經纤維瘤
【出 处】
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福建中医药
【发表日期】
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1965年04期
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摘要：多自由度机械使用期间，动态变化的模型参数、难以预知的噪声干扰，导致当前策略难以满足控制要求。基于此，本文提出滑模自适应智能控制策略改进方案，参考动力方程，分析控制误差产生的原因，设计出可调整扰动数据的模型。以此避免收敛性误差影响、非奇异性误差影响，设计出来的积分滑模面，可避免非连续项引发的误差影响，并设计双幂次逼近滑模。借助仿真实验，验证改进滑膜控制策略，确保控制精度、自适应能力，以此将自由度机械臂控制稳定与速度提升，确保自由度机械臂抗扰动能力的提升。关键词：自由度机械臂;智能控制;策略制定自人工智
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