切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
六自由度运动系统运动范围的初等分析法
六自由度运动系统运动范围的初等分析法
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a4951660
【摘 要】
:
本文从运动学的观点出发,利用初等数学有关知识,对协同式六自由度运动平台的运动范围进行了分析,以运动平台升降、倾斜方向为例,给出了运动平台运动范围的求解方法。此种算法
【作 者】
:
侯士豪
王勇亮
盖永军
孙方义
【机 构】
:
空军航空大学军事仿真技术研究所
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2011年6期
【关键词】
:
运动平台
运动范围
初等分析法
motion platform
motion ranges
elementary analysis
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文从运动学的观点出发,利用初等数学有关知识,对协同式六自由度运动平台的运动范围进行了分析,以运动平台升降、倾斜方向为例,给出了运动平台运动范围的求解方法。此种算法简单、实用,为初学者熟悉协同式六自由度运动平台的运动范围求解提供了一种简单易学的方法。
其他文献
异构网之间互连数据网关的设计与实现
本文介绍了两种不同结构网络AST-PCnet和DECnet之间互连数据网关的设计与实现。
期刊
数据网关
网络互连
异构网
局域网
设计
data gateway
network interconnect
different structure netwo
某基地设备综合监控系统网络通讯设计与实现
针对现场现有的监控系统各自封闭,并不兼容的现状,提出了综合监控系统网络通讯方案,构建了集环境温湿度监控、设备监控、变电站监控和风水监控一体的综合监控系统。实际的运
期刊
网络通讯
控制系统
PLC
Network communication
Control system
PLC
双焊接机器人协同路径规划研究
针对白车身侧围双机器人协同焊接路径任务,对焊接路径规划算法进行研究,提出一种基于蚁群粒子群的融合算法。首先,建立单机器人焊接模型,将焊接任务转换为TSP问题,采用提出的
期刊
双焊接机器人
融合算法
路径规划
ROBCAD
double welding robot
fusion algorithm
path planning
ROBC
循环荷载作用下钢筋混凝土框格单元结构受力机理试验研究
为研究密肋复合墙板内钢筋混凝土框格单元结构的力学性能退化机理,对3个不同相对刚度比的框格单元及3个空框格结构进行了1/2比例模型循环加载试验。分析钢筋混凝土框格单元结构
期刊
钢筋混凝土
密肋复合墙板
变形滞后
界面缝隙
刚度退化
reinforced concrete
multi-ribbed walls
deformation
对比观察诺和锐30和诺和灵30R治疗2型糖尿病的疗效
目的本文就诺和锐30和诺和灵30R治疗2型糖尿病的临床疗效进行分析与探讨。方法选择我院自2013年2月至2015年2月期间收治的2型糖尿病患者60例,按照入院时间将其平均分为对照组
期刊
诺和锐30
诺和灵30R
2型糖尿病
临床效果
Delphi中利用MAC地址实现软件注册
网卡的MAC地址是全球唯一的,利用网卡的这一特性可以实现软件注册。首先是客户程序读出网卡的MAC地址,然后进行加密;服务商将密码还原成MAC地址,再用MAC地址生成软件序列号,
期刊
注册表
网卡MAC地址
加密
解密
序列号
registry
MAC address of network card
encryption
deciphe
35例老年患者眼内容物摘除术的人性化护理体会
目的探讨老年患者眼内容物摘除术的人性化护理体会。方法选取2013年1月至2015年5月,我科行老年眼内容物摘除术共35例患者做为本次研究对象,对患者实行人性化护理,对患者主动
期刊
老年患者
眼内容物摘除术
人性化护理
冻结过程中冰透镜体生长规律研究
针对现有冰透镜体判断准则存在的不足,文章采用土体抗拉强度作为分离强度,不仅明确了分离强度的物理意义,而且还考虑了土体强度对分凝冰形成的影响.依据考虑土体变形的冻胀模型,对冰透镜体生长规律进行了分析.结果表明:冰透镜体的形成位置受温度边界的影响明显.冰分凝量受水分迁移量的制约,导致分凝冰的产生过程有3个阶段:未形成分凝冰、形成少量不连续的分凝冰、末分凝冰生长及发展.冻胀主要由末分凝冰的发育程度控制.
期刊
冻土
冻结过程
冰透镜体
生长规律
节水型城市园林建设中节水有效措施
随着城市建设的迅猛发展,城市园林的建设规模、面积正在逐步加大,园林用水量逐年提高。如何合理利用水资源,减少资源的消耗,建设节水型城市园林,是摆在我们面前的重要课题。
期刊
城市园林
节水措施
水源利用
开源节流
city landscape
water saving measures
water resources utili
微波、丹参酮联合通液治疗输卵管阻塞性不孕的效果分析
目的探究微波、丹参酮联合通液治疗输卵管阻塞性不孕的应用效果。方法选取我院2013年1月至2014年10月收治的输卵管阻塞性不孕患者80例作为本次的分析对象,按照入院治疗的时间
期刊
输卵管
阻塞
丹参酮
微波
通液
与本文相关的学术论文