【摘 要】
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针对自抗扰控制器（ADRC）在锅炉汽包水位控制系统中整定参数较多且不易整定的不足,提出了单神经元自抗扰控制（SNADRC）技术方案。自抗扰控制器是一种新型的非线性控制器,对模型精度
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针对自抗扰控制器（ADRC）在锅炉汽包水位控制系统中整定参数较多且不易整定的不足,提出了单神经元自抗扰控制（SNADRC）技术方案。自抗扰控制器是一种新型的非线性控制器,对模型精度要求不高,且具有优良的鲁棒性能和较好的控制品质。单神经元具备良好的自学习、自整定能力,以及结构简单、算法收敛快、适应能力强的特性。该方案采用单神经元控制模块,改进了自抗扰控制器的非线状态误差反馈（NLSEF）模块,不仅降低了参数整定的数目,且具有较强的自我调节和自我学习的能力,实现了参数的在线自整定。对传统PID锅炉汽包水位控制
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