直流调速系统鲁棒控制的一种新方法

来源 :武汉化工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jumglezhang
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从模型参考自适应控制理论出发,针对直流调速系统,提出了一种鲁棒自适应速度控制方法。为了提高系统抗负载扰动能力,引入负载观测器重构不可量测的负载电流参与控制。仿真结果表明,系统跟随能力强,对参数的摄动,以及负载扰动均具有较强的鲁棒性。
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