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提出了一种实时标记算法，该方法以目标二值像段作为处理的基本单元，利用目标二值像段起，终点坐标和相邻扫描行中二值像段的邻接关系，完成多个目标图像的标记和测量工作，具有占用存储量少，计算速度快等优点，基于这种算法，构造了一个多标成像跟踪器，可在２０ｍｓ内实现１５个（或更多）目标的实时测量和跟踪，还给出了实时标记的实验结果和硬件电路框图。