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近年来,随着医疗器械的不断改进和研发,经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)得到了突飞猛进的发展,并形成了多种手术方式,包括标准通道PCNL(> 20F)、miniPCNL(12 ~ 20F)、ultra-miniPCNL(11 ~ 13F)、mini MicroPerc (8 ~10F)和MicroPerc (4.85F)等[1]。