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期刊论文
水下机器人清刷作业装置研究
水下机器人清刷作业装置研究
来源 :机械制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:redredlove
【摘 要】
:
结合机器人水下作业环境、机器人本体结构尺寸、清刷效果、驱动功率等因素,对机器人携带的水下清刷作业工具进行了动力学分析,建立了基于水下旋转运动的清洗刷具的力学模型,
【作 者】
:
王丽慧
孟庆鑫
【机 构】
:
上海师范大学机电学院
【出 处】
:
机械制造
【发表日期】
:
2005年08期
【关键词】
:
水下机器人
清刷作业
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结合机器人水下作业环境、机器人本体结构尺寸、清刷效果、驱动功率等因素,对机器人携带的水下清刷作业工具进行了动力学分析,建立了基于水下旋转运动的清洗刷具的力学模型,通过仿真和实验研究,为清刷装置的结构设计和驱动系统设计提供了依据。
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