【摘 要】
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提出一种基于线性变参数（Linear parameter-varying，LPV）方法的汽车横摆力矩鲁棒增益调度控制方案。建立横摆力矩误差动态模型，选择路面附着系数和汽车纵向速度为调度变量，将误差
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提出一种基于线性变参数（Linear parameter-varying，LPV）方法的汽车横摆力矩鲁棒增益调度控制方案。建立横摆力矩误差动态模型，选择路面附着系数和汽车纵向速度为调度变量，将误差动态模型转化为关于路面附着系数和汽车纵向速度及其组合的LPV模型，将鲁棒增益调度横摆力矩控制器的设计转化为对多胞模型16个顶点的线性H∞控制器设计。通过求解17个线性矩阵不等式可以求得共同的Lyapunov矩阵，在保证系统二次稳定性和二次H∞性能指标的前提下对每一个顶点离线设计了H∞控制器，在线根据工况加权各顶点
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