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根据具体的需求，为载人潜器设计了一种基于工业以太网的内部数据通讯和控制系统，其数据通讯的实时性是衡量控制系统的一个重要指标，因此，为了分析串行数据通信系统的实时性能，据其选用的传感器和网络架构的特点，建立了串日数据包传送时间延迟的数学模型；并在潜器平台上，以实测数据试验误差验证了该模型的准确性和普遍性，从而为开发人员对各种串口设备的参数设置提供理论指导；最后用该模型分析了载人潜器串行数据传送的实时性。