【摘 要】
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针对无人机航测依赖原始POS数据成像地理目标定位的精度较低问题,提出了一种建立误差模型纠正POS数据用于无人机成像的方法。鉴于原始POS数据存在系统误差,通过分析其误差来
【机 构】
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兰州交通大学测绘与地理信息学院,地理国情监测技术应用国家地方联合工程研究中心,甘肃省地理国情监测工程实验室
【基金项目】
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国家重点研发计划(地球观测与导航)(2017YFB0504201);国家自然科学基金(41761082);兰州市人才创新创业项目(2015-RC-28);兰州交通大学优秀平台支持(201806)
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针对无人机航测依赖原始POS数据成像地理目标定位的精度较低问题,提出了一种建立误差模型纠正POS数据用于无人机成像的方法。鉴于原始POS数据存在系统误差,通过分析其误差来源,并根据奇、偶行带间影像外方位线元素误差具有相反性,建立POS数据纠正模型;利用误差改正数对原始机载POS数据进行纠正,并用改正后POS数据进行影像坐标定位精度对比。实验结果表明,纠正后的POS数据减小了系统误差,可以快速、有效地提高无人机影像地理坐标定位精度。
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