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GPS单点定位结果的动力平滑精度受到单点定位误差及动力学模型误差的影响，本文将抗差LS—M滤波算法应用于动力平滑中以控制上述两项误差的影响，着重讨论了LS—M滤波在动力平滑单点定位结果中的作用，并与自适应滤波进行比较。实验结果表明，LS—M滤波在状态噪声补偿较差的情况下可以提高滤波精度，在一定程度上控制了历史观测异常对定轨结果的影响。