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在 YC_bC_r 颜色空间，一个方法被建议重建基于 Gaussian 移动目标的背景和摘录浓度部件当模特儿。背景模型根据浓度部件的变化被更新。以便消除阴影的骚乱，检测原则的一个阴影在 YC_bC_r 颜色空间被建议。一个 Kalman 过滤器被介绍估计对象“在图象然后行人的位置根据它形状的信息被追踪。实验证明背景重建并且更新是成功的，目标抽取和阴影抑制令人满意、即时、可靠追踪被认识到。