【摘 要】
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本文利用线性系统的输出反馈特征结构配置结果,给出了利用输出反馈实现线性系统的干扰——输出解耦问题的充要条件和求解线性系统干扰抑制问题的一个有效算法,进一步推广了文
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系 150006
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本文利用线性系统的输出反馈特征结构配置结果,给出了利用输出反馈实现线性系统的干扰——输出解耦问题的充要条件和求解线性系统干扰抑制问题的一个有效算法,进一步推广了文中的结果。本文给出的方法即可把握闭环系统的特征结构,又可使闭环极点在一定的希望区域内参于优化,从而既较大程度地抑制了干扰的影响,又顾及了系统性能,且还适用于单输入或单输出系统。仿真算例证明了本文方法的有效性。
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