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采用冗余技术是提高系统可靠性的重要手段.结合工程实践,详细介绍了一种双冗余飞行控制计算机系统的设计思路与方法.首先,描述系统设计结构和工作原理,然后,重点讲述如何在嵌入式实时操作系统VxWorks环境下进行多任务算法设计的要点.该冗余系统能有效地提高安全可靠性和任务可靠性,并具有良好的实时性和实用性的特点.