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从证据本身和证据之间的相互关系两个方面分析了证据的可信度及相应在融合过程中获得的权重。引入了证据信息熵的概念，并给出了从证据本身确定可信度的方法。为了从证据之间的相互关系考察证据的可信度，给出了描述证据间相互支持的模糊关系矩阵，并依此来影响各传感器对于融合数据的重要性。实验验证了所提方法的有效性和鲁棒性。