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期刊论文
最优化方法在摄像机标定中的应用
最优化方法在摄像机标定中的应用
来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ice588
【摘 要】
:
研究了最优化理论与方法在摄像机标定中的应用,并以两步法的第二步为例,详细介绍了如何根据最小化重投影误差这一非线性最小二乘问题求出所有标定参数的最优解,给出了用Guses—N
【作 者】
:
全厚德
闫守成
张洪才
【机 构】
:
西北工业大学自动化学院,军械工程学院
【出 处】
:
火力与指挥控制
【发表日期】
:
2006年7期
【关键词】
:
摄像机标定
两步法
Guess—Newton法
最优化
camera calibration
two-stage technique
Guess-Newto
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研究了最优化理论与方法在摄像机标定中的应用,并以两步法的第二步为例,详细介绍了如何根据最小化重投影误差这一非线性最小二乘问题求出所有标定参数的最优解,给出了用Guses—Newton法进行求解的具体步骤,并在Matlab下实现对一组初始数据的迭代优化。
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