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根据自由度分析法建立了一种装配约束的求解机制 ,提出了零件自由度状态的概念 ,通过约束求解表决定各种不同状态的求解过程 ,可以方便快捷地处理欠约束、过约束等多种约束情况 ,根据工程实际需求 ,定义了 8种基本的约束类型。提出的三维几何约束的求解方法 ,已成功地应用于自主版权的CAD/CAM软件“金银花”MDA2 0 0 0的装配设计系统中