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对车辆定位导航系统中几种常见的辅助传感器所产生的误差进行了分析,导出了不同传感器的误差模型.这些误差模型是设计估计车辆位置的扩展卡尔曼滤波器的基础,同时也为选择适当的传感器提供了理论根据.
自动车辆定位导航系统中传感器的误差分析
【摘 要】
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对车辆定位导航系统中几种常见的辅助传感器所产生的误差进行了分析,导出了不同传感器的误差模型.这些误差模型是设计估计车辆位置的扩展卡尔曼滤波器的基础,同时也为选择适当的传感器提供了理论根据.
【机 构】
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武汉测绘科技大学
【出 处】
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测绘工程
【发表日期】
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1997年01期
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