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本系统通过ADXRS646陀螺仪传感器角速度测量,由AD7734高精度AD转换器完成模数转换,并通过SPI总线与C8051F410单片机进行数据传输。根据角度值,单片机做出相应指示,通过SCI总线发送给后续控制系统中的电机,作出相应的动作。单片机主要负责陀螺仪数据采集、AD转换、SCI总线数据传输等动作。实验表明,该系统运行稳定可靠,陀螺仪数据采集正确无误。