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将机构自动化选型系统分为问题空间和解空间两大部分,建立了基于集合理论的人机结合式机构自动化选型模式.从问题空间到解空间,对运动特性和功能质量采用不同的映射方式,即:由计算机精确推理,选择满足运动功能要求的机构,形成新解空间Ω′J ;由人类根据Ω′J中机构的功能质量选择符合功能质量要求的可行机构和最优机构.解决了机构选型要求规范化描述和机构信息规范化表达的难点.根据提出的原理,较好地实现了机构选型的自动化.