【摘 要】
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为了提高家居空间利用率，设计了一款集家用、娱乐和健身功能于一体的多功能机械。通过机构的变换，可以实现梯子、躺椅、桌子、休闲摇椅、晾衣架、健身自行车、仰卧起坐机7种功
【机 构】
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武汉理工大学智能制造与控制研究所武汉430063
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为了提高家居空间利用率，设计了一款集家用、娱乐和健身功能于一体的多功能机械。通过机构的变换，可以实现梯子、躺椅、桌子、休闲摇椅、晾衣架、健身自行车、仰卧起坐机7种功能，具有很强的实用价值。并运用虚拟样机技术对整机进行了建模，对关键部位进行了动力学仿真分析，验证了该机构设计的合理性和功能实现的正确性。
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