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近年来，杭州市萧山区粮食种植面积为4万余hm2，其中稻麦种植面积为2．67万余hm2。随着水稻机械化育插秧技术的不断推广应用，粮食生产的耕整、种植、排灌、植保、收获等主要环节基本实现机械化；但在收获环节仍存在一定的问题，主要是现有的联合收割机收割粮食时，除需要驾驶员外，还需要出粮灌袋工、田间粮袋搬运工等，而且灌袋工、背袋工的劳动强度高，体力消耗大。