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平台陀螺漂移误差测试与模型辨识
平台陀螺漂移误差测试与模型辨识
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaoqingshan
【摘 要】
:
本文提出了一种新的平台陀螺漂移误差测试方案,并采用组合时序模型辨识的方法对测漂数据进行处理,以提高漂移误差系数的估计精度。该方案与通常的多位置试验法相比,能够大大
【作 者】
:
李平
钱培贤
梅硕基
【机 构】
:
西安第二炮兵工程学院,西安第二炮兵工程学院,西北工业大学
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
1993年3期
【关键词】
:
陀螺漂移
漂移误差
位置试验
陀螺输入轴
模型辨识
陀螺输出轴
时序模型
单自由度陀螺仪
测试操作
卡尔曼滤波器
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本文提出了一种新的平台陀螺漂移误差测试方案,并采用组合时序模型辨识的方法对测漂数据进行处理,以提高漂移误差系数的估计精度。该方案与通常的多位置试验法相比,能够大大缩短平台测漂时间,简化测试操作,有利于测试的自动化。
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