卡尔曼滤波在车载组合导航中的应用分析

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伴随我国公路建设步伐的加快,对交通环境的改善、交通事故的控制提出更高的要求。在此背景下提出在车载导航设备上更新完善,使公路事故问题控制,而在车载导航设备更新中,考虑借助卡尔曼滤波理论,其能够做车辆状态的估计,优化车载组合导航系统。本次研究将对车载组合导航中卡尔曼滤波的应用进行分析。
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