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针对具有奇异摄动特性的磁悬浮车轨耦合系统，利用几何方法设计了能够精确跟踪设计流形的复合控制算法。给出了基于弹性轨道的磁悬浮车轨耦合系统模型，说明电磁线圈电感导致的系统奇异摄动特性。介绍了精确设计流形算法的具体步骤，并以线性流形为例，给出了基于快慢结合的磁悬浮车轨耦合系统复合控制算法的设计过程。仿真结果说明该算法能够保证系统慢流形最终无误差跟踪线性设计流形，并实现车辆结构与轨道的单向解耦。该算法可以进一步推广到其他各种设计流形，从而提高磁悬浮系统的稳定性与抗干扰性：