【摘 要】
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研究了重复使用运载器（reusable launch vehicle,RLV）末端能量管理段（terminal area energy manage-ment,TAEM）三维制导轨迹推演算法。根据初始点和终点的位置、航向、动压,规划
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研究了重复使用运载器（reusable launch vehicle,RLV）末端能量管理段（terminal area energy manage-ment,TAEM）三维制导轨迹推演算法。根据初始点和终点的位置、航向、动压,规划动压参考剖面和横侧向参考轨迹,采用基于高度的质点动力学方程推演生成符合过载、动压、终点位置和航向约束条件的三维制导轨迹。横侧向参考轨迹的设计可以分成两步：第一步,消除横向的位置误差,同时减小纵向的位置误差;第二步,消除纵向的位置误差。根据纵向位置误差大小,组合使用三种模态的轨迹
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