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具有柔性构架的转向架已经广泛使用于城市轨道交通车辆．柔性构架简化了一系悬挂，缩短轴距，提高曲线通过性能．本文介绍了一种新型的、抱轴式永磁同步电机直接驱动的柔性构架转向架设计方案．构架的柔性由工字型的横梁提供．使用Simpack软件分析了柔性构架的刚度参数对车辆稳定性、脱轨安全性和平稳性的影响，模型中将柔性构架处理为采用多向弹簧连接的两个侧梁刚体．仿真分析表明，柔性构架的抗菱刚度对蛇行稳定性和横向平稳性有显著影响，扭曲刚度则对脱轨安全性有明显影响．为了满足动力学性能，柔性构架应具有高的抗菱刚度和低的扭曲刚度