在综合考虑计算量和估计精度的情况下,提出一种新的非线性滤波方法——近似二阶扩展卡尔曼滤波(AS—EKF)方法。该方法基于线性最小方差递推滤波框架,对均值的非线性变换采用二阶
《金属材料与热处理》是机械专业的一门基础课,学生学习起来容易觉得枯燥乏味。因此,在教学安排设计中可以与机械专业的其他课程结合起来,用学生能够参与的动手试验来激发他们的学习兴趣,灵活开创基础课的应用范围,拓展学生的学习思维空间,促进理论概念的理解,使学起来有难度的基础课变得容易理解,并能培养学生的专业技能应用能力。在教学中,把课程教学设计为四个环节:整体认识——分类——理论联系实际——巩固,通过改进
7月24日,广元市工商联(商会)第六次会员代表大会隆重举行。大会总结了市工商联(商会)第五届执行委员会五年来的工作,审议并通过市工商联第五届执委会所作的报告,选举产生了市工商联(
控制力矩陀螺是一种用于大型航天器的大功率惯性执行机构,其热特性不仅是影响其自身工作性能的基本因素,也是整星热控设计需要考虑的重要因素。介绍了一种200Nms单框架控制力矩
研究一类非线性系统执行器故障诊断问题。对于故障系统,建立一种自适应观测器,通过在线调整,故障后执行器的未知参数被在线逼近。所提出的自适应调整律能够保证观测器稳定及故障
英雄不问出处!成绩不好也可以找到好工作!!在校平庸不代表一辈子没有出息!!!
航天器空间交会对接难度大,GNC软件对任务的完成起到重要作用.由于交会对接控制软件功能复杂,时序要求严格,这对软件测试提出了很高的要求.基于黑盒测试环境,利用FPGA设计方
"每逢佳节倍思亲",这是人之常情,也是中华民族一种特殊的感情。而每逢佳节倍思"责",则是我们各级领导干部应有的本色和情愫。作为人民的公仆,领导干部是民众的主心骨,每逢佳
关冬,北京乐活城有机健康生活馆分店店长、营养师,从事有机产品销售三年 “其实我是对乐活很痴迷的人,并希望从帮助别人乐活的过程中收获自己的成就感” “杂货店”谁没见过?啥都卖呗!大豆、小麦、肥皂不足为奇,但有机大豆、有机小麦、有机肥皂,马路上能经常碰到吗? 有人想,挂了“有机”二字而已,和一般杂货店有啥区别? 然而,当你进入这家有机产品小店时,一排排包装精美的小肥皂、洗面奶会在瞬间吸引你
本刊讯 自去年6月开始,甘孜藏族自治州在全州寺观教堂开展以“建好一条纽带,开展一次恳谈,传送一份关爱,建好一批项目,创新一项机制,建设一支队伍,表彰一批先进”为主要内容的“同心