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随着科学技术的不断发展,工业生产技术也在不断发展,生产效率也在不断提升。工业机器人是以自动控制技术为核心的工业生产工具,影响着工业产品的质量,从而影响着工厂的盈利。工业机器人按照设置好的编程工作,可以实现复制式生产,减轻了工人的工作负担。在当今时代,工业生产步骤更加复杂,生产过程更加灵活,机器人一成不变的姿势和动作无法满足现代工业的需求,制约了工厂的发展。为了工业机器人更好的完成工作,就要研究基于机器视觉的工业机器人定位抓取技术,提高工业机器人的工作效率。