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为了尽可能的提高老年人跌到检测的准确性和实时性,提出了一种基于卡尔曼滤波的跌倒检测方法。首先利用背景差分法提取目标前景和背景,然后进行运动目标的特征提取,得到运动目标的位置特征和形状特征的运动模型,最后采用卡尔曼滤波对目标中心点的运动轨迹进行预测,该方法理论上可以尽可能的弥补传统视频检测技术检测率低和实时性差的问题。