论文部分内容阅读
从工程应用的角度出发,对具有输出乘型不确定性系统的混合灵敏度问题进行研究,以H∞状态反馈理论和回路传递恢复(LTR)技术为基础,导出了一种观测器的鲁棒H∞/LTR状态反馈综合方法,该方法首先要进行目标设计,即在假设系统状态完全可测的前提下,设计一个静态H∞状态反馈控制律,以满足系统性能和鲁棒性要求,然后恢复过程设计,即设计一个状态观测器,使得在上述目标设计中引入观测器后,原目标H∞状态反馈系统的特