【摘 要】
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在无人机突防快速回避优化问题的研究中,无人机(UAV)低空突防航迹规划本质是复杂的多目标、多约束优化问题,求解的复杂性及难度高,常用的智能算法无法保证飞行航迹的最优性和可
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在无人机突防快速回避优化问题的研究中,无人机(UAV)低空突防航迹规划本质是复杂的多目标、多约束优化问题,求解的复杂性及难度高,常用的智能算法无法保证飞行航迹的最优性和可达性.针对UAV低空突防三维航迹规划问题的实际,利用基于角度量的变长度基因编码表示飞行航迹,将UAV飞行性能约束融入到算法中,保证物理航迹可飞;基于进化算法的原理,提出一种小生境伪并行自适应遗传算法(NAPPGA),综合利用多种群、伪并行计算和共享函数的小生境技术提高算法进化效率、防止“早熟”.通过大量仿真计算,结果表明:应用改进算法规划
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科华公司户外型UPS守护小灵通基站日前,在全面覆盖漳州市、县的“小灵通”项目网络建设工程中,福建省漳州电信分公司选用了数千套科华公司KEIDNG牌户外型小灵通UPS,为无线通信基
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译者主体性,多年来一直备受忽视和冷落,而在文化转向之后,这一局面终于得到了扭转和改善。近些年来,它在中外翻译理论界都得到了广泛的认可。但是大多数译者主体性研究都集中在文
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