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建立了含间隙的7自由度螺旋锥齿轮动力学方程，结合分岔图和最大Lyapunov指数曲线研究了分岔的演化过程及系统参数对系统分岔和混沌行为的影响。结果表明，分岔图与最大Lyapunov指数曲线从不同层面反映了系统随参数变化的全局特性，揭示出系统随参数变化在周期n、拟周期和混沌运动间反复演化复杂过程的全景；随参数变化系统经三种途径嵌入混沌：经倍周期分岔，由长周期运动嵌入混沌；经Hopf分岔产生拟周期运动，由“磕碰”运动嵌入混沌；拟周期运动经锁相嵌入混沌；负载的加重、阻尼系数的增大和刚度系数的减小有利于扩大系统的