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鉴于新一代大型射电望远镜的悬索舱体系统与Stewart平台机构在工作原理上的相似性,将悬索舱体系统视为广义Stewart平台.为了消除系统的力奇异性,通过增加冗余悬索,构造了冗余度大型射电望远镜广义Stewart平台.利用作用于舱体的悬索张力与载荷之间的Jacobian变换矩阵的行列式与条件数,描述了系统工作空间内力奇异性的特点,以及冗余驱动力消除系统力奇异性的显著效果.