改进的无人机编队内目标分配算法研究

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangtao870508
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对无人机编队内多机作战目标分配问题,提出一种改进的无人机编队内多机作战目标分配算法;该算法综合考虑敌我双方机动优势、航程优势、速度优势、角度优势、高度优势、武器性能优势和其它因素优势等,首先采用层次分析法(AHP法)计算综合态势评估优势函数的各个权系数,建立无人机编队内目标分配综合态势评估优势函数模型,然后运用改进的矩阵法进行循环迭代计算进行威胁评估和排序,进而进行无人机编队内目标分配;采用该算法进行仿真研究,仿真结果表明算法计算快,且分配结果理想。
其他文献
现有的缺陷预测方法大多数是面向项目或个人的,这些方法或没有区分文件之间和开发人员之间的差异性,或只区分了开发人员的差异性。然而,在软件开发中,开发人员之间和代码文件
“故障预警机制与状态管理”主要解决如何将维修方式从事后维修、定期维修转变为视情维修、预防性维修的问题,其重要意义是能够降低维修保障费用,缩短维修时间,提高战备完好率和
入侵检测是网络系统安全维护过程中的有效方法之一,主要指通过对网络系统中的各种数据进行收集、分析,进而发现其中存在的可能对系统安全构成威胁的入侵攻击行为,并迅速作出
文章在考虑微小型无人直升机的特点及对导航定位系统的需求的基础上,对MIMU和GPS进行了合适的选型,设计了以DSP为核心的组合导航定位系统及其系统的数据同步电路;根据MIMU和G
从多处理器阵列中获取所需大小并且同步通讯性能优良的子阵列,是高性能拓扑重构的核心问题之一。基于不同的逻辑列剔除策略提出了3种面向通讯同步的拓扑重构算法:基于分治思想
为了在背景干扰、遮挡环境下可靠地跟踪目标,提出了一种特征融合式粒子滤波跟踪算法,改造了传统的边缘方向直方图模型,使其对平移更敏感,以利于提高跟踪精度;利用均值漂移模块检测干扰,依据两种特征对目标和干扰的区分能力调节它们在观测模型中的权重,以抑制干扰;设计混合相似度指标检测遮挡,实时调整系统模型以适应遮挡环境;通过在模型更新过程中引入相互监督机制,缓解模型漂移问题,实验结果表明,算法是有效的。
为了在线检测移频轨道电路信号参数,确保列车行车安全,设计了基于TMS320F2812专用数字信号处理器的移频轨道电路测试仪;该设计充分利用TMS320F2812数据处理速度快、内部集成资源
2007年12月12日,凌华科技推出两款PCIExpress到PCI延伸系统。PCES-8581—4S提供四个PCI延伸插槽,PCES一8581—13S提供十三个PCI延伸插槽。通过最长达七米的缆线,这两款延伸系统
长链状无线传感网络的节点呈长链状分布。这种特殊的拓扑结构将导致数据碰撞概率增大、传输时延增加,且越靠近Sink节点的地方该现象越明显,这将影响Sink节点的数据接收,甚至
一个有效的诊断算法对多处理器系统而言极其重要。在多处理器系统中,识别所有故障节点的能力称为诊断系统的诊断度。在比较模型下,诊断的执行是通过一个比较器处理器,给与之