【摘 要】
：
论述了当前自动驾驶测试技术的研究现状，就测试内容、测试场景、测试方法等主题展开了深入分析梳理。研究表明，场景挖掘已经成为自动驾驶汽车测试的核心技术，但是高维复杂环境下的稀疏小概率风险事件的抽象和建模研究尚处于起步阶段。此外，现有测试方法的区分不清晰，其中虚拟仿真技术的测试置信度不足。未来，业界需要进一步研究理论建模与数据驱动相结合的场景生成方法，推动建立测试场景的定义与规范，并加强场景库建设，此外
【基金项目】
：
广东省基础与应用基础研究基金项目（2020B515130004）； 澳门科学技术发展基金人工智能重点研发专项（0015/2019/AKP）； 深圳市科技计划项目（KQTD20200820113106007）；
论文部分内容阅读
论述了当前自动驾驶测试技术的研究现状，就测试内容、测试场景、测试方法等主题展开了深入分析梳理。研究表明，场景挖掘已经成为自动驾驶汽车测试的核心技术，但是高维复杂环境下的稀疏小概率风险事件的抽象和建模研究尚处于起步阶段。此外，现有测试方法的区分不清晰，其中虚拟仿真技术的测试置信度不足。未来，业界需要进一步研究理论建模与数据驱动相结合的场景生成方法，推动建立测试场景的定义与规范，并加强场景库建设，此外还应当深入研究随机动态交通流对虚拟仿真的影响，并进一步协调发挥各类测试方法的互补优势。
其他文献
景区导视系统能够维护景区秩序与规范,方便游客游玩景区,提升景区整体形象与文化氛围。本文力求从荆门圣境花谷景区花谷主题特色出发,采用文献研究法、调查分析法和交叉研究法,对国内外景区导视系统设计经典案例进行分析,总结景区导视系统设计手段与切入点;调研荆门圣境花谷景区内导视系统现状,实地勘探与对目标受众进行问卷访谈相结合,分析总结导视系统现存问题;提出荆门圣境花谷景区导视系统设计策略,主要包括景区导视系
目的 分析体外冲击波碎石术治疗泌尿系结石的临床效果。方法 84例泌尿系结石患者,随机将其分为对照组与观察组,每组42例。对照组给予外科微创经皮肾镜取石术,观察组采用体外冲击波碎石术。比较两组临床疗效、并发症发生率、出院6个月内复发率、住院时间、治疗费用。结果 观察组治疗总有效率90.48%高于对照组的73.81%,差异具有统计学意义（P＜0.05）。观察组并发症发生率4.76%、复发率2.38%均
新高考的逐步推进对高中生物学科教学也提出了新的要求，因为生物学科在高一阶段属于必修科目，而到了学生学业水平考试后则成为选考科目。这需要教师针对学考和选考的差异化要求来开展教学活动，并以提升学生的生物学科核心素养为目标，循序渐进地推进高中生物教学。文章结合高中生物教学的现状谈认识，希望对新高考下的高中生物教学工作有所借鉴。
目的：探讨上颌窦底对上颌第一磨牙近中移动的影响。方法 ：通过锥形束CT（cone-bean CT,CBCT）筛选减数上颌第一前磨牙的正畸患者，根据上颌第一磨牙是否有牙根与上颌窦底接触或进入上颌窦内分为病例组与对照组，根据牙根进入上颌窦深度对病例组进行再分组。纳入正畸患者32例，64颗上颌第一磨牙，其中病例组34颗（Ⅱ亚类5颗、Ⅲ亚类14颗、Ⅳ亚类15颗），对照组30颗。测量正畸治疗后上颌第一磨牙各
中小物流企业作为物流行业的发展主体,为我国物流业的发展起到了重要的作用,但是在发展过程中,由于受到资金、技术、设备、人力资源等限制,发展过程中物流效率和服务质量还存在很大的瓶颈,而共同配送的实施为中小物流企业目前解决发展问题的重要途径。本文从我国中小物流企业共同配送发展的现状入手,分析了我国中小物流企业发展共同配送面临的问题,并提出了相应的对策。
柴油机技术日新月异，柴油机在未来很长时间内仍大有可为，为保产品竞争力，应对柴油机整机布置设计不断优化和改进。本文论述了柴油机主要结构构成、柴油机整机布置设计原则、主要关注点，含功能性、模块化、工艺性、维修和装配方便性等；另以搅拌车市场、拖拉机市场为例，介绍了市场特点、发动机整机布置设计主要关注点，阐述了细分市场对整机布置设计应用的影响。
冠县方言属于山东方言区的冀鲁官话，俗语词汇十分丰富，其中，很多词语仍然保留了古语词的用法。不过，由于有些词语的本字不明，只能用同音字代替，因此，在人们的日常书写中并没有统一的标准。在考察古今词语音义关系的基础上，结合与其他方言相关词语的比较，对冠县方言中的5个常用词语的本字进行考释。这既可以加深对方言词语义的理解，也可以阐明方言词与古语词之间的传承和发展。
21世纪是互联网的时代。网络以它特有的优势和发展速度,正在改变我们的工作、学习和思维方式,渗透到日常生活的每一个角落,并将我们带进一个新的时代。网络环境下青少年的健康成长,是关系到培养社会未来接班人和国家长远发展的重大理论和实践问题。论文从网络对青少年正面和负面两方面分析了互联网对青少年的影响,并剖析了网络对青少年产生影响的原因,在此基础上从社会、家庭、学校、青少年自身四个角度提出了解决对策。
目的 对中华文化数字化进程中的沉浸式叙事研究进行综述。方法 以统一媒介论中观念、符号、语境所构成的三元媒介体系为方法，澄清中华文化的沉浸式叙事本质为文化观念的传承与文化符号的传播。其设计核心在于如何在“数字化”语境之下，实现“文化遗产”这一符号的创造性发展与创新性转化。结果 自然与文化遗产在赛博时空中以数字资产形态存在的“数字孪生”，不仅是中华文化元宇宙建构的基本前提，亦可能将成为文化遗产数字化的
近年来,食品中含铝添加剂的使用受到公众的广泛关注,许多研究均表明铝的过多暴露会对人体造成健康损害,将从铝的毒性、国内外膳食铝暴露评估研究进展及可行性控制措施3方面来综述,为食品中铝的健康风险评估研究提供相关依据。