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根据三相交流直线永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿.仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性.
基于自抗扰控制器的交流直线永磁同步伺服电机速度控制系统
【摘 要】
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根据三相交流直线永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿.仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动
【机 构】
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沈阳工业大学,沈阳工业大学
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2005年9期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(50075057)
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