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从春秋战国时期墨子、公输班作木鸢到东汉造纸业发展用纸造鸢，“纸鸢”一称成为其最早的也最有代表性的名称。五代以前，“风筝”只是指旧时悬挂在殿阁屋檐下的金属片，因风吹动而发出铮铮如筝呜之音，又称“铁马”；五代李邺于纸鸢鸢头置竹，放向空中时风吹成声亦如筝鸣，“风筝”始亦指放飞的玩具，且与之前的含义并存使用，直至明清。表示玩具这一含义的词语还有“风鸢”、“鹞子”、“鹞鞭”、“纸鹞”等。