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根据煤矿井下巷道分布特点,应用RSSI定位算法,提出基于节点协作的精确定位算法,将精确定位分为起始粗略定位和循环求精2个阶段进行,并对矿井不同区域网络进行专门规划。经过现场试验验证,定位误差在10 m以内,能够满足矿井人员位置精确要求。
基于ZigBee技术的矿井井下人员精确定位系统设计
【摘 要】
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根据煤矿井下巷道分布特点,应用RSSI定位算法,提出基于节点协作的精确定位算法,将精确定位分为起始粗略定位和循环求精2个阶段进行,并对矿井不同区域网络进行专门规划。经过
【机 构】
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中煤科工集团重庆研究院有限公司,瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
【出 处】
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中州煤炭
【发表日期】
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2015年10期
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