论文部分内容阅读
研究某物料提升装置的定位控制系统,利用增量式编码器提供的位置和速度反馈信号,结合系统给定的目标位置和设定速度值,系统可实现提升装置的位置和速度闭环控制。控制系统对提升电机进行控制,实现提升装置的精准定位控制,实验证明基于位置和速度双闭环控制的物料提升装置定位精准、运行稳定。
基于位置和速度双闭环控制在某物料提升装置的应用
【摘 要】
：
研究某物料提升装置的定位控制系统,利用增量式编码器提供的位置和速度反馈信号,结合系统给定的目标位置和设定速度值,系统可实现提升装置的位置和速度闭环控制。控制系统对
【机 构】
：
长沙有色冶金设计研究院有限公司
【出 处】
：
有色金属设计
【发表日期】
：
2020年4期
其他文献
目的:探讨针对颅内动脉瘤采取颅内外血管搭桥术的手术治疗效果。方法:选取286例颅内动脉瘤患者为研究对象,随机分成观察组与对照组各143例,对照组采取开颅夹闭术治疗,观察组
随着社会的不断发展,人们对于高速公路的要求已不仅仅是高速、快捷、安全、舒适,而是一个洁、绿、美的绿色景观大通道。对此,文章以昆明某高速公路为例,对高速公路边坡绿化灌
目的:比较后正中入路与Wiltse肌间隙入路在胸腰段脊柱骨折治疗中的应用效果。方法:选取2018年10月~2019年10月收治的胸腰段脊柱骨折患者120例,按随机编号法分成对照组和观察
目的:探讨N-myc下游调节基因2(NDRG2)和丝/苏氨酸蛋白激酶2(AKT2)蛋白在原发性肝癌患者中的表达及与病理的相关性。方法:选择2017年6月~2019年4月原发性肝癌患者73例作为对象
目的:探讨针对单眼屈光参差性弱视的患儿,应用硬性透氧性角膜接触镜(RGP)对患儿视力的矫治效果。方法:选取眼科门诊2016年1月~2019年3月诊治的100例单眼屈光参差性弱视患儿随
非易失性内存(non-volatile memory,NVM)是近几年来出现的一种新型存储介质.一方面,同传统的易失性内存一样,它有着低访问延迟、可字节寻址的特性;另一方面,与易失性内存不同
随着多媒体数据的爆发式增长,云端数据呈现出大规模多模态混合并存的特性.服务于数据分析的传统存储系统因为缺乏数据的语义管理而面临读取延时超长的挑战.针对图像和文本2种
目的:探讨损伤控制外科技术(DCS)在严重多发伤合并腹部创伤患者救治中的临床应用价值。方法:83例严重多发伤合并腹部创伤患者按治疗方法分为对照组和观察组。对照组采用急诊
由新型非易失存储介质构成的持久性内存(persistent memory,PM)具有扩展性强、按字节访问与静态能耗低等特性,为未来主存与辅存融合提供了强大的契机.然而由于LLC(last level
相比于传统内存,持久性内存具有容量大和非易失的特点,这为构建大规模键值存储系统提供了新的机遇.然而,在多核服务器架构下设计持久性内存键值系统面临着诸多挑战,包括并发