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被动声探测在油罐机器人位置检测中的应用
被动声探测在油罐机器人位置检测中的应用
来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuln6
【摘 要】
:
为了定位油罐内作业机器人,利用被动声探测技术开发了机器人定位系统;设计了一个五元麦克风阵列拾取机器人发出的声信号,运用了改进的声源定位算法处理信号,进而完成油罐机器人的
【作 者】
:
缪松华
顿向明
山磊
【机 构】
:
上海交通大学机器人研究所,常州远量机器人技术有限公司
【出 处】
:
计算机测量与控制
【发表日期】
:
2012年8期
【关键词】
:
油罐机器人
被动声探测
麦克风阵列
oil tank robot passive acoustic detecting microphone array
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为了定位油罐内作业机器人,利用被动声探测技术开发了机器人定位系统;设计了一个五元麦克风阵列拾取机器人发出的声信号,运用了改进的声源定位算法处理信号,进而完成油罐机器人的位置检测;给出了位置检测的算法流程,并搭建了实验平台;通过实验表明该方法可行并有实际应用价值。
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