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本控制系统以16位微控制器XC164CS为核心控制器。采用伺服系统的位置控制模式来驱动运动部件,利用高速光耦TLP521-4对按钮开关、频闪光源和光纤传感器进行光电隔离;采用光纤传感器和伺服编码器反馈信号优势互补的控制策略。并从控制系统的分析与设计,曝光管时间与光源频率关系的分析和载物台的运动和CCD取像频率的关系的分析等方面做了深入的研究与论证。本控制系统已经成功应用于PCB光电外观检查机系统。实验表明该系统具有控制和定位精度高,误差小,稳定性高和方便灵活的参数修改等显著性能。