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王艮分别对义利之中涉及仁义、群己和理欲等关系进行了论述。在仁义问题上，王艮注重义的伦理性，认为仁是“义”的前提，“义”是做人的行为准则、立身根本。但仁并非当然之则，义作为一种抽象原则，也不当然地具有超越个体生命之上的权利。只有仁义并存，大人全美才是最高境界。在群己关系问题上，王艮重视个体的生命存在与价值，主张先保证个体的主体性，再履行对他人与群体的义务和责任。在理欲问题上，王艮主张通过“务本节用”让人民养之有道，再通过道德仁义教育来达成“人欲自遏，天理必见”的王道之治。格物安身说是王艮义利思想的出发点。