【摘 要】
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设计与开发水质检测无人船实践平台,以船模作为平台载体,基于便携式创新实践设备,快速开发多传感器信号采集、解算及驱动控制等的多个功能模块。通过GPS、陀螺仪和电子罗盘等
【基金项目】
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教育部高等教育司产学合作协同育人项目(201702008060);上海市市级大学生创新创业训练计划项目(2017年度);同济大学本科交叉课程建设项目(0800104239/1350104085);同济大学大学生学科竞赛项目(4250142301/004)资助
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设计与开发水质检测无人船实践平台,以船模作为平台载体,基于便携式创新实践设备,快速开发多传感器信号采集、解算及驱动控制等的多个功能模块。通过GPS、陀螺仪和电子罗盘等传感器获取船体运动姿态信息,并结合视频传感器和超声传感器所感测的水面环境信息,在自动巡航控制算法的控制下规避水面障碍物,按照设定路径,在定点位置测量水体水质,实现水质监测任务。水面测试结果表明,设计可达到预定设计效果和预期任务要求。
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