基于Matlab的PID参数单纯形寻优设计

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文章分析了单纯形算法的基本原理,研究了PID控制器的数学模型,用Matlab设计出单纯形寻优程序对PID参数进行优化,并运用GUI设计了一个直观实用的用户界面。采用的优化目标函数在寻优过程中单调减小,说明单纯形算法优化PID参数是有效的。优化后的系统阶跃响应曲线显示,系统的静态和动态指标都达到了要求,优化效果较好。
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